Como fornecedor de unidades de frequência variável 660V - 690V (VFDs), geralmente encontro clientes que estão ansiosos para entender como configurar a função de controle do PID dessas unidades. O PID, que significa derivado proporcional - integral - é um algoritmo de controle amplamente usado na automação industrial que ajuda a manter uma variável de processo em um ponto de ajuste desejado. Neste blog, eu o guiarei através das etapas de configurar a função de controle PID para um VFD de 660V - 690V.
Compreendendo o básico do controle de PID
Antes de mergulhar no processo de configuração, é essencial ter uma compreensão básica de como funciona o controle do PID. O controlador PID calcula um valor de erro como a diferença entre o ponto de ajuste desejado e a variável de processo real. Em seguida, ele usa três termos - proporcional, integral e derivado - para calcular uma saída de controle que ajusta o sistema para minimizar o erro.
- Proporcional (P): Este termo é proporcional ao erro atual. Um ganho proporcional mais alto fará com que o sistema responda mais rapidamente aos erros, mas também pode levar a ultrapassar se definido muito alto.
- Integral (i): O termo integral acumula o erro ao longo do tempo. Ajuda a eliminar erros de estado constantes ajustando continuamente a saída até que o erro seja zero.
- Derivado (D): O termo derivado é baseado na taxa de alteração do erro. Ele prevê tendências de erros futuros e ajuda a amortecer os oscilações, fornecendo uma ação corretiva antes que o erro se torne muito grande.
Pré -requisitos para configuração
- Familiaridade com o manual do VFD: Cada modelo VFD possui seu próprio conjunto de parâmetros e procedimentos de configuração. Consulte o manual do usuário do seu VFD 660V - 690V para obter informações detalhadas.
- Conhecimento do processo: Entenda o processo que você está controlando, incluindo as variáveis envolvidas, o ponto de ajuste desejado e o intervalo de operação.
- Ferramentas apropriadas: Você pode precisar de um cabo de programação, um laptop ou um programador portátil para acessar e modificar os parâmetros VFD.
Etapa - por - Processo de configuração de etapas
Etapa 1: Power On e Configuração inicial
- Conecte o VFD 660V - 690V à fonte de alimentação e ao motor de acordo com o diagrama de fiação no manual.
- Energia no VFD e deixe -o inicializar. Verifique se há qualquer mensagem de erro na tela.
Etapa 2: insira o modo de parâmetro
- Use o teclado ou a interface de programação do VFD para inserir o modo de parâmetro. O método de inserir o modo de parâmetro pode variar dependendo do modelo VFD.
Etapa 3: Ativar controle PID
- Procure o parâmetro relacionado ao controle do controle PID. Defina este parâmetro como "ON" para ativar a função de controle PID.
Etapa 4: defina o ponto de ajuste
- Determine o valor desejado para a variável de processo que você deseja controlar. Isso pode ser uma temperatura, pressão, vazão, etc.
- Digite o valor do ponto de ajuste no parâmetro apropriado. Verifique se o valor está dentro do intervalo aceitável do VFD e do processo.
Etapa 5: selecione a fonte de feedback
- O VFD precisa receber feedback da variável do processo para calcular o erro. Selecione a fonte de feedback apropriada, como um sinal de entrada analógico de um sensor.
- Configure o tipo de entrada e o intervalo do sinal de feedback de acordo com as especificações do sensor.
Etapa 6: Defina ganhos PID
- Ganho proporcional (P): Comece com um valor relativamente pequeno e aumente gradualmente até que o sistema responda rapidamente às alterações no ponto de ajuste sem ultrapassagem excessiva.
- Ganho integral (i): Ajuste o ganho integral para eliminar erros de estado constantes. Um ganho integral mais alto fará com que o sistema corrija os erros mais rapidamente, mas também pode levar à instabilidade se definido muito alto.
- Ganho derivado (D): Defina o ganho derivado para amortecer oscilações. Um pequeno ganho derivado pode ajudar a melhorar a estabilidade do sistema, mas um valor muito grande pode fazer com que o sistema se torne excessivamente sensível ao ruído.
Etapa 7: Configurar limites de saída
- Defina os limites superior e inferior para a saída VFD. Isso garante que o VFD não produza um valor que esteja fora da faixa operacional segura do motor ou do processo.
Etapa 8: Teste e Fine - Ajuste
- Inicie o sistema e observe a resposta da variável do processo às alterações no ponto de ajuste.
- Se o sistema ultrapassar ou oscilar, ajuste o PID de acordo. Pode ser necessário repetir esse processo várias vezes para alcançar o desempenho ideal.
Questões comuns e solução de problemas
- Ultrapassado: Se o sistema ultrapassar o ponto de ajuste, reduza o ganho proporcional ou aumente o ganho derivado.
- Erro constante - estado: Se houver um erro persistente, aumente o ganho integral. No entanto, tenha cuidado para não defini -lo muito alto, pois pode levar à instabilidade.
- Sensibilidade ao ruído: Se o sistema for excessivamente sensível ao ruído, reduza o ganho derivado.
Vantagens do uso do controle PID com VFDs 660V - 690V
- Controle preciso: O controle de PID permite a regulação precisa das variáveis de processo, resultando em melhoria da qualidade e eficiência do produto.
- Economia de energia: Mantendo a variável de processo no ponto de ajuste desejado, o VFD pode otimizar a velocidade do motor e reduzir o consumo de energia.
- Flexibilidade: O controle PID pode ser aplicado a uma ampla gama de processos, incluindo bombas, ventiladores e transportadores.
Produtos relacionados
Se você estiver interessado em nossos produtos VFD, oferecemos uma variedade de opções, incluindo o22kW VFD. NossoUnidade de frequência variável VFDfoi projetado para fornecer controle motor confiável e eficiente. Para quem procura controle de VF, também temos oVF Control Vfd.
Conclusão
Configurando a função de controle PID de um VFD 660V - 690V pode parecer complexo a princípio, mas com um entendimento claro dos princípios e uma abordagem sistemática, pode ser alcançado com sucesso. Seguindo as etapas descritas neste blog e referindo -se ao manual do VFD, você pode otimizar o desempenho do seu processo e obter benefícios significativos.
Se você tiver alguma dúvida ou precisar de mais assistência na configuração da função de controle do PID de nossos VFDs 660V - 690V ou se estiver interessado em comprar nossos produtos, não hesite em entrar em contato conosco para compras e negociação.
Referências
- Manuais de usuário VFD
- Livros didáticos de automação industrial sobre controle de PID
- Trabalhos técnicos em aplicações de unidade de frequência variável