O arrasto elétrico DC e o arrasto motor CA nasceram no século XIX, que tem uma história de mais de 100 anos e se tornou o principal dispositivo de acionamento de máquinas elétricas. Devido aos problemas técnicos da época, por muito tempo, o sistema de arrasto que exigia controle de velocidade era basicamente um motor CC.
As seguintes desvantagens dos motores CC devem-se a razões estruturais:
1. Devido à faísca de comutação do motor DC, é difícil aplicar o inversor em ambientes agressivos onde existem gases inflamáveis e explosivos;
2. É necessária a substituição regular das escovas e comutadores, o que é de difícil manutenção e tem vida curta;
3. A estrutura é complexa e é difícil fabricar motores DC com grande capacidade, alta velocidade e alta tensão.
Comparados aos motores CC, os motores CA apresentam as seguintes vantagens:
1. Não há faísca de comutação, que pode ser aplicada em ambientes adversos onde há gases inflamáveis e inflamáveis;
2. É fácil fabricar motores CA com grande capacidade, alta velocidade e alta tensão;
3. Estrutura sólida, trabalho confiável e fácil de manter.
Por causa disso, a promoção e aplicação de sistemas AC de alta velocidade são limitadas. Após a segunda crise do petróleo em meados do século XX e o desenvolvimento da tecnologia eletrônica, a tecnologia de inversor do sistema AC de alta velocidade foi desenvolvida em alta velocidade.

