O controle de movimento tem características óbvias de época, é uma combinação de uma variedade de alta tecnologia, usada para levar a automação industrial, a automação de escritório e a automação residencial a um estágio superior. Atualmente, o controle de movimento é composto principalmente de três partes: inversor de frequência variável (VFD), motor e controlador.
VFD local
O centro do VFD é a eletrônica de potência e os métodos de controle.
1) Dispositivos eletrônicos de potência Dispositivos eletrônicos de potência estão no circuito para desempenhar uma função liga-desliga e completar uma variedade de dispositivos de conversão, VFD é a instalação deste conversor, por isso é realizada com o desenvolvimento de peças do inversor, a qualidade de os componentes do inversor dependem de sua capacidade liga-desliga, aceitam corrente liga-desliga e tensão nominal; O tamanho da perda no processo liga-desliga, como queda de tensão de saturação e perda de comutação, determina a eficiência e o volume do VFD; As perdas de comutação estão relacionadas à frequência de comutação; A frequência de comutação está relacionada ao ruído, mas também à tensão de saída e à forma de onda da corrente. Ou seja, os dispositivos eletrônicos de potência devem ser executados na direção de alta tensão, grande corrente, alta frequência de comutação e pequena queda de tensão. O tiristor é um dispositivo semicontrolado, pertencente à primeira geração de produtos, mas baixa frequência de modulação, controle complexo, baixa eficiência, grande capacidade, alta tensão, longa história, seja usado como retificação ou inversor, é relativamente maduro.
Dispositivos totalmente controlados, tiristores GTO e BJTs, seja na montagem de helicópteros DC ou na montagem de VFDs, os tiristores GTO detêm o monopólio da aplicação de locomotivas elétricas. Este é também um tema sério de investigação científica organizado para ser abordado durante o período do "Oitavo Plano Quinquenal" na China. No entanto, o uso de VFDs com tiristores GTO para outros centros é controverso porque o ganho de corrente dos tiristores GTO é muito pequeno, a manutenção de sobrecorrente é difícil e a frequência de modulação é baixa. Choppers DC e PWMVFDs montados com BJTs são muito populares, mas a tensão de saída não excede 460V e a capacidade não excede 400kW. BJT é um drive de corrente, grande consumo de energia, baixa frequência de modulação e grande ruído, que não é tão simples e confiável quanto o drive de tensão do MOSFET. Mas este último tem menor capacidade e menor tensão de saída, e não existem muitos produtos competitivos no mercado.
No controle de movimento, a nova geração de dispositivos eletrônicos de potência são IGBT e MCT: o primeiro é o MOS que aciona o BJT, a vantagem é que a capacidade e a tensão ultrapassaram o BJT, e há uma tendência de substituí-lo; O último MOS aciona tiristores e, teoricamente, tem as vantagens de ambos. Esses dois novos dispositivos possuem produtos maduros, o IGBT foi realizado até a quarta geração e, atualmente, os países estrangeiros estão transferindo o processo de consumo da microeletrônica para a eletrônica de potência, para que sejam produzidos circuitos integrados específicos para aplicações (). O dispositivo inteligente que combina o circuito de acionamento e o circuito de manutenção do IGBT é denominado IPM, e a fonte de alimentação chaveada é combinada com o IPM, o que torna o VFD mais confiável, uma vez que se tornou o produto líder em regulação de velocidade, substituirá a regulação de velocidade DC, e o século 21 será o período da regulação da velocidade CA.
2) Método de controle O VFD adota diferentes métodos de controle e possui diferentes desempenhos, características e usos de ajuste de velocidade. Os métodos de controle são amplamente divididos em controle de malha aberta e controle de malha fechada. O controle de malha aberta inclui o método de controle proporcional U/f (tensão e frequência); O circuito fechado inclui controle de frequência de escorregamento e vários controles vetoriais. Do ponto de vista da história do desenvolvimento, também passa de circuito aberto para circuito fechado. O controle vetorial usual é comparável ao controle de corrente de armadura de motores CC. Agora os parâmetros do motor CA podem ser interrompidos diretamente pelo controle de torque direto, o que é conveniente e preciso, e a precisão do controle é alta.